金融界2024年10月26日消息，国家知识产权局信息显示，重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司申请一项名为“一种车辆转向控制方法、装置、车辆及存储介质”的专利，公开号 CN 118810908 A，申请日期为 2024 年 7 月。

专利摘要显示，本发明实施例提供了一种车辆转向控制方法、装置、车辆及存储介质，所述方法包括：获取第一模型；获取基于输出关系和调整关系得到的训练数据，根据训练数据得到第二模型；其中，第二模型基于横摆力矩、滑移率和质心位移作为状态变量，将车辆转向时的输出扭矩作为动作变量，以及将扭矩变化率作为损失函数训练得到；根据第二模型生成扭矩控制策略。在基于第一模型所指示的输出关系以及调整关利博体育平台是黑网吗还是白网好系对原地转向过程中的车辆状态参数进行闭环控制的同时，使得基于前述闭环控制得到的车辆在转向时的输出扭矩能够尽量平滑输出，进而防止扭矩输出波动大导致车辆出现抖动。