金融界2024年11月14日消息，国家知识产权局信息显示，广州汽车集团股份有限公司申请一项名为“车辆航向角校准方法、装置及电子设备”的专利，公开号 CN 118936460 A，申请日期为2024年7月。

专利摘要显示，本申请提供了一种车辆航向角校准方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品；方法包括：通过车辆的摄像头对车辆周围环境进行图像采集处理，并对采集到的图像进行目标检测处理，得到车辆周围环境中的目标环境要素的图像定位信息；从路侧单元RSU获取目标环境要素的RSU定位信息；根据目标环境要素的图像定位信息以及RSU定位信息，确定车辆在导航坐标系中的定位信息误差；对车辆在导航坐标利博登录系中的定位信息误差进行卡尔曼滤波处理，得到估计航向角误差；根据估计航向角误差对车辆的惯性导航系统INS测量的航向角进行补偿处理。通过本申请，能够在不中断车辆导航的情况下对航向角进行在线校准，从而提高导航系统的连续性和稳定性。